奚仲，薛人，为薛国始祖。奚仲家族本任姓，善造车，因居薛南奚邑而得奚氏。至奚仲时为夏初，其因造车助大禹治水有功而封到薛地，建立薛国。薛，或本来就是土生土长的东夷古部落之一，薛是其部落名。
奚仲虽是薛国第一代君主，但主要还是以造车出名。《左传》说薛之皇祖奚仲居薛，以为夏车正。
明万历十三年版《滕县志》载：“奚仲 当夏禹之时封为薛，为禹掌车服大夫。奚仲生吉光，吉光是始以木为车。以木为车盖仍缵车正旧职，故后人亦称奚仲造车。”
《山海经校注》注释：“郭璞云：《世本云》奚仲作车，此言吉光，明其父子共创作意，是以互称之。”珂案《说文十四》云“车，夏后时奚仲所造”。《管子•形势解篇》云：“奚仲之为车也，方圆曲直，皆为规矩钩绳，故机旋相得，用之劳利，成器坚固。”《元和郡县图表》卷九云：“奚公山在滕县东南六十里，奚仲初造车於此，滕县属今山东省”。由此可知，奚仲和吉光父子爷俩，同在奚公山下开始造车。
《路史 国名纪》也载：“郑樵云：‘鲁奚邑，今徐之滕县东南六十里青丘村，有奚公冢，奚公山。”
万历十三年《滕县志•沿革谱》载有薛东南的青丘社，即今千山头奚公山附近的夏庄一带。奚邑，在薛故城东南十五千米，史书多有记载。但明版《滕县志•古迹志》载：“奚邑在奚公山下也。齐乘云，奚仲墓在奚山下古奚邑。”按方位，现在的奚村就是古奚邑的所在地。1980年枣庄市进行全市文物普查时发现：奚村村西，大明河东河畔，约有1500平方米的大汶口、龙山文化遗址，出土了部分石器、陶器。
奚仲作为夏禹时的车服大夫，造车于奚公山下，山西麓至今仍有造车时的车辙痕迹。《水经注·泗水》引《地理志》云：“(薛故)城南山上，有奚仲冢。”
《元和郡县志》载：“奚公山在（滕）县东南六十六里，奚仲初造车于此。”
《魏地记》云：“‘奚山上有奚仲造车处，轨迹犹存焉。’奚山东为老君山。”
《太平寰宇记》载：“奚公山在（滕）县东南六十里。”《徐州记》云：“奚仲造车处，山上有轨辙见存。”《中国古今地名大辞典》载：“奚公山，在山东滕县东南六十里，奚仲初造车于此处，山上有奚仲墓。”明版《滕县志 卷三 山川》载：“陶山南十五里曰‘奚公山’，《地记》云：‘奚山上有奚仲造车处，轨迹犹存焉。’”
奚仲庙，是祭祀薛祖奚仲的庙宇，奚仲庙，有两个：一个是在薛国故城内，即今薛城里，张汪镇尤楼村内。一个在东南奚公山上，奚仲墓附近，称为车服祠者。所以《魏书 地形志》载：“薛有奚公山，奚仲庙”。《后魏书》载：“薛县有奚仲庙。”明万历版《滕县志·祠祀》载：“奚公祠，一在薛城中，一在奚山下。在奚山者称车服祠。”
奚仲墓，奚仲墓的东南不足十米有冉球墓。在奚公山东侧山谷中一片平整的岩山上，现在还依稀可见车辙之印，在车辙印少偏西北数米的山坡上存有“车服祠”旧基的痕迹。现奚公山上的奚仲墓，应是后人为祭祀奚仲所修，修於何年无考。清雍正五年九月，有知滕县事加五级记录三次马，滕县左堂吴，滕县监捕厅李共同立“夏奚仲墓”碑一通，立於墓前。为保护奚仲墓，立有“告示碑”於山前，其碑文道“滕县正堂加五级纪录三次马为恳恩给示禁约樵牧以卫先灵事… …前呈称昔者比干忠贞，周武勒封其墓，展季圣和，秦军远避厥垄，是仁人君子名贤之遗迹，而好德者未有不乐为之表扬卫护也。今滕之青山头，古奚公（山）也，公讳仲，为禹车正，食采於滕，治滕有功，受锡车服，及卒，葬於西山之巅。我滕先民感恩不忘，立祠东谷，名车服祠，至今古碑犹在，墓址昭然。前知峄县陈，来署滕事者，见奚山遗迹，观大堂，题名碑，知公为滕始大夫。因念切修理未及而去，仅立碑祠基，曰古车服祠而已。其墓左又有冉求墓，胥载滕志均可考也，昔乎数千年来，无好义君子为之立碑墓头，使过者一望而知二贤墓也，诚大憾事矣… …。大清雍正五年六月十八日示”
现奚公山东侧山谷之中存的车服祠旧基，因现只存基址，无碑迹可查。《滕县志•艺文志》有无名氏《谒车服祠》道：“初阅车服祠，云峦楚楚长。岩根堆雁塔，溪角架虹梁，好鸟巢危树，孤猿叫断冈，雨过闻幽处，云开见上方，苔浸石登滑，花拥洞门香，激泉寒水发，观郡古楼荒，禅客谈玄切，骚人觅句忙，踪迹依稀在，文章太古亡，登临正游赏，惆怅已斜阳。”
